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  • 大連安川關節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP25供應

大連安川關節式機(jī)器(qì)(qì)人 GP25供應

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生(shēng)!

通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量(liàng)³

2.0kVA

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