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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生(shēng)!
通過(guò)同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位(wèi)精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容(róng)量(liàng)³ | 2.0kVA |